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실내 위치 측위 시스템
기술 개요
미국에서 처음 군사적 목적으로 개발되었던 GPS(Global Positioning System)가 민간으로 도입되며 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션 뿐만 아니라 최근에는 게임, 드론, 위치기반 서비스 등 다양한 용도로 활용되고 있다.
하지만 GPS는 지구 밖 위성을 기반으로 한 항법 장치이기 때문에, GPS 신호가 수신되지 않는 백화점, 마트, 지하철, 학교 등의 실내에서 위치 항법은 불가능하여 현재까지 실외에서만 사용되고 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 ㈜로보프렌은 WiFi(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Communication), 자기장, 비콘(BLE), UWB(Ultra Wide Band) 등 다양한 통신 방식을 적용하여 실내 위치를 정밀히 측정하는 연구를 진행 중이다.
하지만 GPS는 지구 밖 위성을 기반으로 한 항법 장치이기 때문에, GPS 신호가 수신되지 않는 백화점, 마트, 지하철, 학교 등의 실내에서 위치 항법은 불가능하여 현재까지 실외에서만 사용되고 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 ㈜로보프렌은 WiFi(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Communication), 자기장, 비콘(BLE), UWB(Ultra Wide Band) 등 다양한 통신 방식을 적용하여 실내 위치를 정밀히 측정하는 연구를 진행 중이다.
연구현황
현재 본 사에서는 초광대역(Ultra Wide Band, UWB), 비콘(BLE) 두 통신 모듈을 이용해 실내 위치 측위 시스템을 구축하고 있다.
UWB를 이용하여 전파 도달 시간을 기반으로 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight) 기술 및 3대 이상의 앵커(Anchor)를 이용해 위치를 측위하는 삼각측량법에 대한 기술, 비콘(BLE)을 기반으로 구역별 포인트 측정 시스템을 적용하여 실내 위치를 측위하는 기술이 확보되어있다. 최근에는 실내에서 드론을 활용하기 위한 연구를 진행하고 있다.
UWB를 이용하여 전파 도달 시간을 기반으로 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight) 기술 및 3대 이상의 앵커(Anchor)를 이용해 위치를 측위하는 삼각측량법에 대한 기술, 비콘(BLE)을 기반으로 구역별 포인트 측정 시스템을 적용하여 실내 위치를 측위하는 기술이 확보되어있다. 최근에는 실내에서 드론을 활용하기 위한 연구를 진행하고 있다.
적용사례
-
드론 실내 비행 -
사람 및 사물 UWB Tag 부착
